北京邮电大学2006年博士研究生考试大纲——302机器人技术
北京邮电大学2006年博士研究生考试大纲——302机器人技术 302机器人技术 一、 考试要求 要求考生掌握机器人运动学、动力学、控制、视觉、轨迹规划等方面的知识。能够灵活运用,具有较强的分析问题解决问题的能力。 二、 考试内容 1、 齐次坐标及坐标变换 2、 位置正解、逆解 3、 雅可…...
北京邮电大学2006年博士研究生考试大纲——301现代控制理论
北京邮电大学2006年博士研究生考试大纲——301现代控制理论 301现代控制理论 一、 考试要求 本课程要求掌握用于控制系统分析的状态空间表达式的建立、求解以及相应的系统分析内容,如:能控性、能观性、稳定性等。并要求了解和掌握李雅普诺夫方法,能够用其来判定系统的稳定性。在综合设计…...
华中科技大学2009年博士研究生人力资源管理考试大纲
第一部分 考试说明 一、考试性质 全国博士研究生入学考试是为高等学校招收博士研究生而设置的。其中,人力资源管理是为工商管理专业(代码120200)企业人力资源开发与管理方向的考生而设置的专业课程考试科目,属招生学校自行命题的性质。它的评价标准是高等学校优秀硕士研究生能达到的…...
北京工业大学2009年博士研究生入学考试德语考试大纲
本考试由四部分组成:语法和词汇、阅读理解、德译汉以及作文。全部试题满分为100分,60分为及格线。 第一部分 语法和词汇:共20题。目的是测试考生运用语言、词汇和短语的能力。题目中70%为语法内容,30%为词汇内容。 第二部分 阅读理解:包括完型填空,共30题。目的是测试考生通过阅读…...